背景：

在机械制造厂的全自动化车间里，自动车床将由机器人进行维修

普通机器人无法清除会堵塞机器的堆积金属屑

配备图像识别系统和特殊机械手的特种机器人过于复杂和昂贵

目标：

通过不断清除车床工作区的切屑，降低了专用机器人的成本，提高了金属处理过程的稳定性

成功标准：

特种机器人成本降低20%

裁剪问题：

 如何在没有昂贵的特种机器人的情况下清除堆积的刨花？

工程矛盾：

如果我们使用配备图像识别系统和特殊机械手的特种机器人，则可以去除刨花并且过程稳定，但机器人设备将极其复杂且昂贵

发明原理 ：反其道而行之

建议：将对象（或过程）“颠倒过来”

解决方案：

将车床和服务机器人置于天花板上的“倒置”位置。通过这样做，刨花将自行从车床上掉落，无需任何额外的努力。全自动无人车床和服务机器人可以在这样的位置工作

 商业影响：

实现成本降低——100%（2400 万美元）。

特种机器人全部淘汰